Seria ZF-D200 0,1kW-4,5kW System napędów serwo w pętli otwartej Sterownik silnika Sterowanie PLC

System serwo o otwartej pętli to rodzaj systemu kontroli ruchu, w którym działanie kontrolne (sygnał sterujący) jest wykonywane bez polegania na informacjach zwrotnych z wyjścia lub pozycji systemu. System działa wyłącznie w oparciu o ustalone wcześniej dane wejściowe i nie dostosowuje swojej wydajności w oparciu o rzeczywiste warunki wyjściowe.

System serwo o otwartej pętli to system sterowania, który nie opiera się na sygnałach zwrotnych, a jego podstawowe cechy to:

• Brak mechanizmu sprzężenia zwrotnego: Wyjścia systemu (takie jak pozycja i prędkość) nie są przekazywane z powrotem do kontrolera za pośrednictwem czujników.
• Logika wykonania: Kontroler bezpośrednio napędza siłownik (taki jak silnik krokowy) na podstawie wstępnie ustawionych instrukcji, zakładając, że instrukcje i wyniki wykonania są całkowicie spójne.

Typowy system serwo o otwartej pętli obejmuje:

• Kontroler: Generuje sygnały sterujące (takie jak sekwencje impulsów).
• Siłowniki, takie jak silniki krokowe i silniki prądu stałego o otwartej pętli, bezpośrednio reagują na sygnały sterujące.
• Obciążenie: Struktura mechaniczna, która jest napędzana.

1. Scenariusze wymagające niskiej precyzji: takie jak ekonomiczne drukarki 3D, proste obrabiarki CNC i niedrogi sprzęt automatyki.
2. Obciążenie statyczne lub o niskiej dynamice: Gdy obciążenie pozostaje stałe lub zmienia się powoli, dopuszczalna jest kumulacja błędów.

Typowe zastosowania silników krokowych o otwartej pętli:

3. Drukarka 3D: Ruch dyszy jest kontrolowany przez ustaloną liczbę kroków, a błędy międzywarstwowe nie wpływają na ogólne drukowanie.
4. Proste obrabiarki CNC, takie jak ekonomiczne grawerki, nie wymagają korekcji sprzężenia zwrotnego, gdy twardość materiału jest jednolita.