Systemy serwo napędowe z otwartą pętlą serii ZF-D200

System serwo o otwartym pętli jest typem systemu sterowania ruchem, w którym działanie sterowania (sygnał polecenia) jest wykonywane bez zależności od informacji zwrotnych z wyjścia lub pozycji systemu.System działa wyłącznie na podstawie z góry określonych danych wejściowych i nie dostosowuje swojej wydajności na podstawie rzeczywistych warunków wyjściowych.

Definicja i zasada

System serwo o otwartym pętli jest systemem sterowania, który nie opiera się na sygnałach sprzężenia zwrotnego, a jego podstawowymi cechami są:

• Brak mechanizmu sprzężenia zwrotnego: wyjścia systemu (takie jak pozycja i prędkość) nie są przekazywane do sterownika przez czujniki.
• Logika wykonania: sterownik bezpośrednio napędza siłownik (np. silnik krokany) na podstawie wstępnie ustawionych instrukcji, zakładając, że instrukcje i wyniki wykonania są całkowicie spójne.

Skład systemu

Typowy serwo-system o otwartej pętli obejmuje:

• Kontroler: generuje sygnały sterowania (takie jak sekwencje impulsowe).
• Urządzenia napędowe, takie jak silniki krokowe i silniki stałego prądu o otwartym pętli, reagują bezpośrednio na sygnały sterowania.
• Obciążenie: Mechaniczna konstrukcja napędzana.

Zastosowanie

1. 1Scenariusze niskiego zapotrzebowania na precyzję: takie jak ekonomiczne drukarki 3D, proste narzędzia maszynowe CNC i niedrogie urządzenia automatyczne.
   2. Obciążenie statyczne lub niskie obciążenie dynamiczne: gdy obciążenie pozostaje stałe lub zmienia się powoli, akumulacja błędów jest dopuszczalna.
   Typowe zastosowania silników stopniowych o otwartej pętli:
   3Drukarka 3D: ruch dyszy jest kontrolowany przez ustaloną liczbę kroków, a błędy między warstwami nie wpływają na ogólną drukowanie.
   4Proste narzędzia CNC, takie jak ekonomiczne maszyny grawerowe, nie wymagają korekcji zwrotnej, gdy twardość materiału jest jednorodna.