Zastosowanie konwertera ZFENG w wyciągu kopalnianym

Przegląd

Podnośnik do kopalni jest ważnym urządzeniem w procesie produkcji kopalni węgla i kopalni metali nieżelaznych.Bezpieczne i niezawodne działanie podnośnika jest bezpośrednio związane ze stanem produkcji i korzyściami ekonomicznymi przedsiębiorstwaSystem ciągnięcia wymaga częstego uruchamiania, opóźniania i hamowania silnika do przodu i do tyłu, co jest typowym obciążeniem tarcia, tj. obciążeniem charakterystycznym stałego momentu obrotowego.,Głównie w obrębie koła biegów (przeciw mechaniczny), koła hydraulicznego (przeciw hydrauliczny) i koła sterowania prędkością oporu silnika asynchronicznego AC (przeciw elektryczny) oraz innych rodzajów koła dominującego.Siła podnoszenia szyby nachylonej jest dostarczana przez silnik zwojowy, który wykorzystuje regulację prędkości oporu w serii wirnika.

Struktura mechaniczna podnośnika o nachylonym wałku jest schematycznie przedstawiona na poniższej rysunku.

Obecnie większość małych i średnich kopalń wykorzystuje do podnoszenia sznurek o nachylonym wałku, a tradycyjny podnoszący wał nachylony zazwyczaj przyjmuje układ regulacji prędkości oporu silnika typu nawijania AC,i rezystancja jest sterowana przez kontaktor AC- tiristor. This control system is easy to oxidize the main contacts of the AC contactor and cause equipment failure due to the frequent action of the AC contactor during the speed regulation process and the long operation time of the equipmentPonadto działanie sterowania prędkością podnośnika w fazie spowolnienia i pełzania jest słabe, co często prowadzi do niedokładnej pozycji zatrzymania.regulacja prędkości i hamowanie dźwigu generuje znaczne zużycie energii w obwodowi zewnętrznym wirnika rezystora seryjnego. Ten system sterowania prędkością oporu silnika wiązania AC jest kontrolą prędkości stopniowej, kontrola prędkości gładkości jest słaba; niska prędkość mechaniczne charakterystyki miękkiego,stopa różnicy statycznej jest duża; opór na zużycie mocy różniczkowej, oszczędność energii jest niska; proces uruchamiania i proces zmiany prędkości wpływ prądu jest duży; wysokiej prędkości drgań operacyjnych, bezpieczeństwo jest słabe.Dlatego, oryginalny system w zakresie bezpieczeństwa i niezawodności, regulacji prędkości, oszczędności energii, eksploatacji, konserwacji i innych aspektów mają różny stopień wad.tak, że poziom wyposażenia wyciągu nachylenia zmienił się jakościowoObecnie sznurek przekształcający częstotliwość stał się dominującym produktem na rynku, a jego główne cechy są następujące.

1. Kompaktna struktura, niewielkie rozmiary, łatwe w przemieszczaniu, używane w podziemnych kopalniach mogą zaoszczędzić wiele kosztów rozwoju.
2. Wynka konwersji częstotliwości serii ZF opiera się na pełnej cyfrowej kontroli prędkości konwersji częstotliwości, technologii sterowania wektorem jako rdzeniu,tak, aby prędkość obrotowa silnika asynchronicznego była porównywalna z prędkością silnika prądu stałegoWydajność momentu obrotowego o niskiej częstotliwości, płynna regulacja prędkości, szeroki zakres regulacji prędkości, wysoka precyzja, oszczędność energii itp.
3. Przyjmując podwójny system sterowania PLC, wydajność sterowania i bezpieczeństwo wiatru o nachylonym wałku są bardziej doskonałe.
4. Prosta obsługa, bezpieczna i stabilna, niski wskaźnik awarii i w zasadzie bez konserwacji.

Kompozycja systemu konwersji częstotliwości

W celu przezwyciężenia niedostatków tradycyjnego systemu sterowania prędkością oporu silnika wiązania AC, wykorzystanie technologii sterowania prędkością konwersji częstotliwości do przekształcania dźwigni,można osiągnąć pełny zakres częstotliwości (0 ~ 50Hz) stałego momentu obrotowegoW celu uzyskania energii odnawialnej można zastosować niedrogi program hamowania energetycznego lub znacznie bardziej oszczędny program hamowania zwrotnego.W procesie projektowania hydraulicznego hamulca mechanicznego, włączony jest zawór hamulcowy wtórny i hamowanie inwerterem.

Elektryczny układ sterujący kołociągiem z inwerterem dla kołociągów z pojedynczym lub podwójnym bębnem, napędzanych silnikami asynchronicznymi AC (rodzaj koła drutu lub koła wiewiórkowego).ale również nadaje się do transformacji technicznej starego systemu sterowania elektrycznego dźwigni.

System sterowania prędkością prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkości prędkościSystem sterowania sterowaniem PLC.

Skład układu mechanicznego kocioła jest przedstawiony na rysunku:

Cechy systemu

Dwuprzewodowy system:System sterowania PLC składa się z dwóch głównych systemów PLC.PLC1 jest używany jako główny system sterowania, a PLC2 jako system monitorowania.Każdy system PLC jest wyposażony w własny niezależny element wykrywania pozycji (kodujący wał)Podczas normalnej pracy dwa systemy PLC są uruchamiane jednocześnie, aby zrealizować "dwuprzewodowy system" sterowania i ochrony koła.Aby zapewnić, że dwa systemy PLC mogą działać synchronicznie, sygnały położenia i prędkości obu systemów PLC1 są porównywane w czasie rzeczywistym w PLC1, a gdy odchylenie jest zbyt duże, natychmiast wywołuje się alarm.Dwa systemy PLC wymieniają dane głównie w formie komunikacji

Tryb awaryjny: w przypadku awarii jednego sterownika lub jego elementu wykrywania pozycji pojedynczy sterownik może kontynuować pracę w trybie "awaryjny 1" lub "awaryjny 2".z powodu ochrony nie brakujeW celu zapewnienia bezpieczeństwa i niezawodności pracy koła, prędkość pracy jest zmniejszana do połowy prędkości.W przypadku awarii dwóch zestawów elementów wykrywania pozycji, wyciąg może działać tylko z prędkością nie większą niż 0,5 m/s.

Podwójne źródła prędkości: rzeczywista prędkość w systemie sterowania pochodzi z dwóch różnych źródeł prędkości, z inwertera i kodera wału,i rzeczywista prędkość zaangażowana w układ sterujący i ochronę przed prędkością nadmierną jest pobierana z maksymalnej wartości obu.

sterowanie pozycją: PLC automatycznie generuje prędkość, co daje v (s) z przebiegiem jako niezależną zmienną,i podawanie prędkości po odcinku o równej prędkości wprowadza podwójne podawanie v ((t) i v ((s), a podróż dający w (s) jest głównym w obu.

tryb działania półautomatycznego: różni się od tradycyjnego trybu działania półautomatycznego,jest użycie konsoli kierowcy "wyłącznika wybierającego prędkość" do sterowania prędkością biegu koła i otwierania i zamykania bramy roboczej jednocześnie, zwłaszcza w przypadku obsługi chwitu wału nachylonego.

Proces pracy podnośnika

Po przekształceniu dźwigni przez konwersję częstotliwości proces pracy systemu nie zmienia się zbytnio.może prowadzić kodera do obrotu i wysyłać numer impulsu do PLC wysokiej prędkości terminalu liczenia, który może bezstopniowo regulować prędkość falownika w określonym zakresie.węgiel jest ciągnięty z kopalni do ziemi, silnik działa w stanie elektrycznym do przodu i do tyłu, tylko wtedy, gdy w pełni załadowany przyczepnik znajduje się w pobliżu ustnika wału, musi zwolnić i hamować,schemat czasu pracy podnośnika jest przedstawiony na rysunku poniżej:.