Systemy napędowe serwo elektryczne serii ZF-S200

Elektryczny serwo system jest jednym z podstawowych systemów sterowania w dziedzinie nowoczesnej automatyki przemysłowej.Osiąga wysoką precyzję i wysoką reakcję na sterowanie ruchem za pomocą środków elektrycznych i jest szeroko stosowany w narzędziach maszynowych, roboty, sprzęt drukarski, maszyny do pakowania i inne dziedziny.

Skład systemu

Elektryczny serwo układ składa się głównie z trzech części: serwo sterownika, serwo silnika i kodera (lub czujnika):

• Serwo sterownik: jako "mózg" systemu odpowiada za odbieranie poleceń sterowania (takich jak pozycja, prędkość,sterowania momentem obrotowym) i regulacji mocy w czasie rzeczywistym na podstawie sygnałów zwrotnych w celu uruchomienia serwomotoraKierowca integruje jednostkę wzmacniającą moc, jednostkę algorytmu sterowania i jednostkę interfejsu komunikacyjnego wewnętrznie,osiągnięcie wysokiej precyzji kontroli poprzez złożone algorytmy sterowania, takie jak sterowanie PID.
• Silnik serwowy: silnik napędowy, który przekształca energię elektryczną w energię mechaniczną w celu napędzania ruchu obciążenia.Wśród nich, serwo silnik AC (zwłaszcza stały magnes silnik synchroniczny) stał się głównym wyborem ze względu na jego wysoką wydajność, szybką reakcję i prostą konserwację.
• Koder/czujnik: urządzenie zwrotne, które monitoruje w czasie rzeczywistym wielkości fizyczne, takie jak położenie, prędkość lub moment obrotowy silnika i przekazuje sygnał kierowcy.Encoder jest kluczowym elementem w serwo system, a jego dokładność bezpośrednio wpływa na dokładność sterowania systemem.

Zasada działania

System serwoelektryczny stosuje metodę sterowania zamkniętym pętlem, a jego zasadę działania można podsumować w następujący sposób:

• Wprowadzenie polecenia: system sterowania (np. PLC, CNC) wysyła polecenia docelowe (pozycja, prędkość lub moment obrotowy) do napędu serwo.
• sterowanie napędem: kierowca oblicza napięcie wyjściowe lub prąd za pomocą algorytmów sterowania opartych na instrukcjach i sygnałach zwrotnych i uruchamia serwomotor.
• Regulacja zwrotów: Koder monitoruje rzeczywistą pozycję, prędkość lub moment obrotowy silnika w czasie rzeczywistym i przekazuje sygnał kierowcy.Kierowca porównuje wartość informacji zwrotnych z wartością docelową, oblicza odchylenie i dostosowuje moc wyjściową do momentu zbliżenia się odchylenia do zera.

Zalety techniczne

• Wysoka precyzja: Dzięki sterowaniu zamkniętą pętlą system może osiągnąć dokładność pozycjonowania na poziomie mikrometru lub nawet nanometru.
• Wysoka dynamiczna reakcja: system ma szybką szybkość reakcji i może dostosować się do wymagań ruchu z dużą prędkością i dużym przyspieszeniem.
• Wysoka stabilność: dzięki mechanizmowi sprzężenia zwrotnego system może automatycznie korygować błędy i przeciwstawiać się zakłóceniom zewnętrznym.
• Wielofunkcyjność: obsługuje wiele trybów sterowania, takich jak pozycja, prędkość, moment obrotowy itp., aby spełnić różne wymagania aplikacyjne.