Systemy napędów serwo silników magistrali ZF-D200 Series, kontroler serwo Ethernet

ASystem serwoautobusówodnosi się do serwo układu sterującego, który wykorzystuje autobus komunikacyjny (taki jak CAN, EtherCAT, SERCOS lub inne przemysłowe autobusy polowe) do przesyłania sygnałów sterujących, danych zwrotnych,i parametrów konfiguracji między serwo napędem, silnik serwo i sterownik wyższego poziomu (np. PLC, sterownik ruchu lub PC przemysłowy). Architektura ta umożliwia scentralizowane lub rozproszone sterowanie wieloma osiami serwo,oferuje korzyści takie jak uproszczone okablowanie, lepsza synchronizacja, większa elastyczność systemu i łatwiejsza integracja z systemami automatyki.

1. Autobus komunikacyjny:
   • Służy jako kręgosłup wymiany danych w czasie rzeczywistym pomiędzy napędem serwo, silnikiem i sterownikiem.
   • Do typowych typów autobusów należą:CANotworzyć,EtherCAT,Profinet,SERCOS III, orazPowerlink, z których każdy oferuje różne cechy wydajności (np. prędkość, determinizm i topologia sieci).
2. Serwo napęd:
   • Otrzymuje polecenia ruchu i dane konfiguracyjne z sterownika za pośrednictwem szyny.
   • Konwertuje energię elektryczną w celu kontrolowania pozycji, prędkości lub momentu obrotowego serwomotora.
   • Zapewnia zwrot zwrotny (np. sygnały kodujące) do sterownika do sterowania pętlą zamkniętą.
3. Serwo silnik:
   • Wykonuje precyzyjne ruchy na podstawie poleceń serwo napędu.
   • Integruje urządzenia zwrotne (np. kodery, rozstrzygacze) w celu zapewnienia dokładnego pozycjonowania i kontroli prędkości.
4. Kontroler wyższego poziomu:
   • Wysyła profile ruchu, planowanie trajektorii i konfigurację systemu do serwo napędów.
   • Monitoruje stan systemu, diagnozuje usterki i koordynuje wieloosiową synchronizację.

• Zmniejszone okablowanie: Wyeliminuje potrzebę okablowania punkt-punkt, ułatwiając montaż i konserwację.
• Skalowalność: Łatwo rozszerza się w celu sterowania dodatkowymi ośmi poprzez dodanie więcej serwo napędów i silników do autobusu.
• Wysoka synchronizacja: umożliwia precyzyjną koordynację wielu osi w zastosowaniach wymagających zsynchronizowanego ruchu (np. robotyka, maszyny CNC).
• Diagnostyka i monitorowanie: Centralizowany dostęp do danych systemowych ułatwia przewidywalną konserwację i rozwiązywanie problemów.
• Interoperacyjność: Wspiera integrację z różnymi platformami automatyki przemysłowej i urządzeniami innych firm.

• Robotyka: wieloosiowe ramiona robotyczne i roboty współpracujące (koboci).
• Obróbka CNC: Wysokiej precyzji frezowanie, obrócanie i szlifowanie.
• Obsługa materiałów: przenośniki, systemy pick-and-place oraz automatycznie sterowane pojazdy (AGV).
• Opakowanie: Maszyny do napełniania, uszczelniania i etykietowania.
• Tekstylia i drukarnia: Systemy regulacji napięcia, zawijania i rozwijania.