Systemy napędowe serwo hydrauliczne serii ZF-S200

Systemy napędowe serwohydrauliczne to systemy sterowania, które wykorzystują energię hydrauliczną w celu osiągnięcia wysokiej precyzji, wysokiej prędkości serwo sterowania.Są one szeroko stosowane w dziedzinach przemysłowych wymagających dużej mocyPodstawowa zasada polega na precyzyjnym śledzeniu sygnałów wejściowych (takich jak pozycja, prędkość lub siła) przez siły napędowe hydrauliczne (np.hydrauliczne butle lub silniki) pod sterowaniem zamkniętym, umożliwiając skuteczną i stabilną kontrolę ruchu.

I. Zasada działania

1. Wprowadzenie sygnału i porównanie
   System otrzymuje sygnały wejściowe zewnętrzne (np. polecenia pozycji) i porównuje je z sygnałami zwrotnymi (rzeczywista pozycja, prędkość lub siła), aby wygenerować sygnał błędu.

2. Przetwarzanie przez kontrolera
   Wykorzystuje się urządzenia do pomiarów węglowodorów, w tym urządzenia do pomiarów węglowodorów.

3. Przepisy dotyczące zaworu serwowego
   Zawór serwo przekształca sygnał elektryczny w sygnał hydrauliczny, dostosowując natężenie przepływu i ciśnienie oleju hydraulicznego do napędu napędu hydraulicznego.

4. Ruch siłownika
   Wykorzystuje się w tym celu urządzenia do przepływu energii, w tym urządzenia do przepływu energii.

5. Wykrywanie informacji zwrotnych
   Czujniki (np. czujniki przemieszczenia, czujniki ciśnienia) stale monitorują wyjście siłownika i wysyłają sygnały zwrotne do sterownika, tworząc system sterowania zamkniętym.

II. Skład systemu

• Źródło energii hydraulicznej: Hydrauliczna stacja pompowa dostarczająca olej hydrauliczny pod wysokim ciśnieniem.
• Serwo zawór: Elektrohydrauliczny zawór serwo o wysokiej precyzji do konwersji sygnału elektrycznego na sygnał hydrauliczny.
• Wykonujący: Cylinder hydrauliczny lub silnik napędzający ładunek.
• Czujniki: czujniki przemieszczenia, prędkości i siły dla sygnałów zwrotnych.
• Kontroler: PLC, DSP lub dedykowany sterownik ruchu realizujący algorytmy sterowania.
• Komponenty pomocnicze: zbiorniki oleju, filtry, chłodni, rurociągi itp.

III. Cechy techniczne

1. Wysoka gęstość mocy
   Zdolny do dostarczania dużej mocy, odpowiedni do zastosowań o dużym obciążeniu i wysokiej bezwładności.
2. Wysoka prędkość reakcji
   Czas reakcji zaworu serwowy może osiągnąć milisekundy, co jest idealne dla sterowania dynamicznego.
3. Wysoka sztywność obciążenia
   Wykazuje wysoką sztywność i silną odporność na zakłócenia.
4. Dokładna kontrola
   System sterowania zamkniętą pętlą zapewnia dokładność pozycji na poziomie mikronowym i stabilność przy niskich prędkościach.
5. Szeroki zakres regulowalny
   Umożliwia kontrolę prędkości i siły w szerokim zakresie poprzez regulację przepływu i ciśnienia oleju hydraulicznego.

IV. Wnioski

• Powietrzno-kosmiczne: symulatory lotu, wciąganie podwozia lądowania, sterowanie powierzchnią steru.
• Automatyka przemysłowa: Maszyny do formowania wtryskowego, maszyny do odlewania na maty, prasy do stemplowania, systemy podawania narzędzi maszynowych.
• Energia: sterowanie odchyleniem łopatek turbin wiatrowych, regulatory turbin wodnych.
• Marynarka: układy kierownictwa, stabilizatory płetw.
• Metallurgia: systemy ciśnieniowe walcowni, wibratory do ciągłego odlewania formy.
• Wyposażenie do badań: maszyny do badania materiałów, tabele drgań, urządzenia do badania zmęczenia.