Inteligentny serwo VFD z automatycznym dostrojem sterowania PID dla taśm przenośnych i maszyn opakowaniowych

Inteligentny serwo VFD z sterowaniem PID: automatyczne dostosowywanie pasów przenośnych i maszyn do pakowania

I. Pozycjonowanie produktu

Specjalnie zaprojektowane dodynamiczne urządzenia ładunkowe, takie jak taśmy przenośne, maszyny do pakowania i linie sortowania logistycznego, produkt ten zawierainteligentne algorytmy sterowania PIDa takżefunkcja automatycznego dostrojeniaAby osiągnąć wymagania dotyczące ruchu o wysokiej precyzji, takie jak:synchronizacja prędkości, sterowanie napięciem i śledzenie pozycjiRozwiązuje problemy tradycyjnych VFD, takie jak złożone debugowanie i powolna reakcja dynamiczna.

II. Podstawowe cechy i szczegóły techniczne

1Inteligentne sterowanie PID: Dynamiczna regulacja zamknięta

• Wieloparametrowe sterowanie zamkniętym pętlem:
  • Prędkość zamknięta: Korekta prędkości obrotowej silnika w czasie rzeczywistym za pomocą informacji zwrotnych kodera w celu wyeliminowania wpływu wahań obciążenia (np. wpływ z etapów napełniania w maszynach opakowaniowych).
  • Napęd zamknięty: Automatycznie reguluje napięcie taśm transportowych lub materiałów walcowanych w połączeniu z czujnikami napięcia (błąd ≤ ± 0,5%).
  • Pozycja zamknięta: obsługuje wejście impulsowe (np. sygnały PLC) do precyzyjnego sterowania pozycją (dokładność ±0,01 mm).
• Algorytm adaptacyjny PID:
  • Automatycznie dostosowuje parametry P/I/D w zależności od zmiany obciążenia, eliminując błędy ręcznego dostosowania.
  • Dynamiczny czas reakcji ≤ 50 ms, szybko eliminujący przesunięcie (np. płynne ponowne uruchomienie po awaryjnym zatrzymaniu taśmy przenośnej).

2. Jedno kliknięcie automatyczne dostosowanie

• Odbudowa bez doświadczenia:
  • Użytkownicy po prostu wybierają typ obciążenia (wsteczny moment obrotowy/zmiennego momentu obrotowego) i naciskają "Auto-Tune". System automatycznie identyfikuje parametry silnika (opór, indukcyjność,Inercja) i generuje optymalne krzywe sterowania.
  • Czas dostrojenia ≤ 2 minuty, zwiększając wydajność o 80% w porównaniu z ręcznym debugowaniem.
• Dostosowanie do scenariusza:
  • Wsparcieuruchomienie z lekkim obciążeniem(np. puste taśmy przenośne) orazuruchomienie ciężkiego obciążenia(np. w pełni załadowane linie opakowaniowe) z automatycznymi strategiami kompensacji momentu obrotowego.

3. Interfejsy komunikacji i rozszerzania o dużej prędkości

• Wsparcie wieloprotokołowe:
  • Wbudowane protokoły Modbus RTU/TCP, CANopen, EtherCAT i inne protokoły przemysłowe do bezproblemowej integracji z PLC, HMI lub systemami nadzoru.
  • Obsługuje wejścia analogowe 4-20mA/0-10V dla kompatybilności z tradycyjnymi czujnikami.
• Zdolność do rozszerzania IO:
  • Standardowe: 8 wejścia cyfrowego/6 wyjścia cyfrowego (rozszerzalne do 16) do złożonej kontroli logicznej (np. synchronizacja wieloprzewodnikowa).

III. Scenariusze zastosowań i rozwiązania

1. Przekaźnik prędkości pasów synchronizacji

• Punkty bolesne: Rozbieżności prędkości między przenośnikami wielosegmentowymi z powodu nierównomiernych obciążeń powodują nagromadzenie lub pęknięcie materiału.
• Rozwiązanie:
  • Władca-niewolnik: Główny VFD napędza pierwszy segment przenośnika, podczas gdy niewolnicze VFD synchronizują się za pomocą śledzenia impulsu lub informacji zwrotnej kodera.
  • Dynamiczne regulacje prędkości: Automatycznie dostosowuje prędkość przenośnika na podstawie czujników wykrywania materiału (np. przełączników fotoelektrycznych) do zmiennego przyspieszenia w liniach sortowania.

2. Maszyny opakowaniowe

• Punkty bolesne: Materiały walcowane (np. folie, papier etykietowy) są podatne na pęknięcie lub rozpuszczenie podczas przyspieszenia/spadek.
• Rozwiązanie:
  • Instalacja czujników napięcia w celu monitorowania napięcia materiału walcowanego w czasie rzeczywistym.podczas etapów uszczelniania w maszynach do produkcji worków).
  • Połączyć z rolkami taneczkowymi w celu aktywnej kompensacji napięcia w trybie momentu obrotowego.

3. Logistyka Sorty Linia pozycja śledzenia

• Punkty bolesne: wózki sortowania wymagają precyzyjnego dokowania na wyznaczonych stacjach; tradycyjne sterowanie pętlą otwartą prowadzi do błędów w pozycjonowaniu.
• Rozwiązanie:
  • VFD otrzymuje sygnały impulsowe od PLC i wykorzystuje pozycję sterowania pętlą zamkniętą do napędzania serwomotorów do wysokiej precyzji zatrzymania (np. sortery pasów krzyżowych).
  • Wspiera przyspieszenie/spóźnienie krzywej S w celu zmniejszenia wstrząsu mechanicznego i wydłużenia żywotności sprzętu.