Systemy napędowe serwo liniarne serii ZF-D200

Asystem serwo liniowyjest systemem sterowania ruchem, który wykorzystuje silnik liniowy jako główny siłownik do bezpośredniego generowania ruchu liniowego, eliminując potrzebę pośrednich mechanicznych mechanizmów przesyłowych (np.śruby kulkowe lub układy stożkowo-pionowe)Konstrukcja ta zapewnia najwyższą precyzję, prędkość, przyspieszenie i dynamiczną wydajność, co czyni ją idealną do zastosowań wysokiej klasy w produkcji, automatyce i inżynierii precyzyjnej.

Kluczowe cechy

1. Technologia napędu bezpośredniego:
   • Wyeliminuje reakcje, tarcie i zgodność z tradycyjnymi systemami przesyłowymi.
   • Zwiększa sztywność systemu i zmniejsza wymagania utrzymania.
2. Wysoka precyzja:
   • Dokładność pozycjonowania do rozdzielczości na poziomie nanometrów (np. ± 0,1 μm) z zaawansowanymi czujnikami zwrotnymi (np. koderami optycznymi, skalami liniowymi).
3. Wysoka prędkość i przyspieszenie:
   • Prędkość napędu do 300 m/min i przyspieszenia przekraczające 10 g, umożliwiające szybkie pozycjonowanie i konturowanie.
4. Wysoka dynamiczna reakcja:
   • Szybkie czasy osadzania i płynne profile ruchu dla zastosowań o wysokiej częstotliwości (np. systemy pick-and-place, skanowanie).
5. Kompaktny projekt:
   • Zmniejszony oddział i uproszczona struktura mechaniczna z powodu braku skrzyń biegów lub śrub ołowianych.

Wnioski

• Narzędzia maszynowe: Maszyny CNC, szlifowanie i systemy cięcia laserowego.
• Produkcja półprzewodników: Sprzęt do obróbki płytek, litografii i kontroli.
• Zgromadzenie elektroniki: Maszyny z technologią mocowania powierzchniowego (SMT) i precyzyjne wiązanie.
• Urządzenia medyczne: skanery CT, systemy operacyjne laserowe i automatyzacja laboratoriów.
• Powietrzno-kosmiczne: pozycjonowanie anten satelitarnych i symulacja lotu.

Zalety w stosunku do układów serwo obrotowych

• Zero błędu w transmisji: Bezpośrednia konwersja siły eliminuje kumulacyjne błędy z biegów lub pasów.
• Poprawa stabilności termicznej: Mniej ciepła wytwarzane przez tarcie i mniej ruchomych części.
• Zwiększona niezawodność: Zmniejszenie zużycia, co prowadzi do dłuższej eksploatacji i mniejszego czasu przestoju.

Względy techniczne

• Zarządzanie cieplne: Aby rozpraszać ciepło wytwarzane przez cewki silnika, wymagane są skuteczne systemy chłodzenia.
• Złożoność kontroli: Aby osiągnąć optymalną wydajność, potrzebne są zaawansowane algorytmy (np. sterowanie zorientowane na pole, kompensacja zakłóceń).
• Koszty: Wyższa inwestycja początkowa w porównaniu z systemami rotacyjnymi, chociaż korzyści długoterminowe często uzasadniają koszty.